Elles ne souffrent d’aucune contestation, à l'exception du tracé sur le fleuve Orange qui sépare l'Afrique du Sud de la Namibie.

L’Afrique du Sud cherche surtout à contrôler ses frontières pour limiter l’immigration clandestine, en particulier en provenance du Mozambique.

Avec la Namibie : 855 km. La frontière se situe sur la rive droite du fleuve Orange. Ce qui laisse le cours d’eau entièrement sous contrôle sud-africain, une situation que conteste la Namibie.

Avec le Botswana : 1 840 km.

Avec le Zimbabwé : 225 km.

Avec le Mozambique : 491 km.

Avec le Swaziland : 430 km.

Avec le Lesotho : 909 km.